有單波繞組和復(fù)雜的波形繞組。
單波繞組的特征在于，所有相同極性的線圈根據(jù)一定的規(guī)則串聯(lián)連接以形成平行分支。
因此整個(gè)電樞繞組只有兩個(gè)平行的分支。
在波形繞組線圈的換向器間距中，P是極對(duì)數(shù); k是換向器的數(shù)量; a是一個(gè)正整數(shù)，它使Ys等于一個(gè)整數(shù)，它等于波形繞組的平行分支對(duì)數(shù)。
單波繞組的a = 1，a = 2的復(fù)波繞組稱為雙波繞組。
它可以看作是由兩個(gè)單波繞組并聯(lián)組成的復(fù)雜繞組，因此有四個(gè)平行分支;一個(gè)＆GT; 2可以類比，但使用很少。
波形繞組由并聯(lián)電路連接原理，只有兩組電刷，即一組正電刷和一組負(fù)電刷。
然而，通常直流電動(dòng)機(jī)中波形繞組的電刷數(shù)量仍然等于極數(shù)，這是為了減小電刷和換向器接觸面上的電流負(fù)載，這樣換向器的長度可以縮短。
此外，線圈電流的換向也是有益的。
直流電樞繞組由于某種原因經(jīng)常導(dǎo)致并聯(lián)支路的電流分布不均勻，導(dǎo)致銅消耗增加，電樞繞組過熱;有時(shí)在刷子下產(chǎn)生有害的火花，這會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。
通過將電樞繞組內(nèi)的理論等電位點(diǎn)與導(dǎo)線直接連接，可以改善電動(dòng)機(jī)的工作條件。
專門為此目的設(shè)計(jì)的連接線稱為電壓均衡線。
通過混合適當(dāng)匹配的堆疊繞組和波形繞組形成的DC電樞繞組。
堆疊繞組的線圈和波形繞組在同一換向器上并聯(lián)連接。
它的名字是因?yàn)樗木€圈組合看起來像一只青蛙。
這種類型的繞組用作波形繞組線圈和繞組線圈之間的均衡線，因此不需要另外增加均衡線。
具有青蛙繞組的直流電動(dòng)機(jī)具有良好的運(yùn)行性能，因此它們的應(yīng)用越來越廣泛。
電樞繞組是直流電動(dòng)機(jī)的核心部分。
當(dāng)電樞在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電樞繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢。
當(dāng)電流在電樞繞組中流動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生電樞磁動(dòng)勢，其與氣隙磁場相互作用以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)勢與電流相互作用以吸收或釋放電磁功率。
電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子速度相互作用以吸收或釋放機(jī)械動(dòng)力。
兩者同時(shí)存在，構(gòu)成電磁能與機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，完成直流電動(dòng)機(jī)的基本功能。
因此，電樞繞組在直流電動(dòng)機(jī)中起重要作用。
